Jump to content
Последние новости игр Royal Battle

Роботов научили «чувствовать» предметы на ощупь

Sign in to follow this  
News bulletin

96 views

При изучении мира люди полагаются на зрение и осязание: объединяя эти чувства, они понимают, какой объект видят и держат в руке, — в отличие от роботов под управлением искусственного интеллекта. Команда исследователей из Массачусетского технологического института (MIT) начала разработку системы, которая поможет роботам преодолеть это ограничение и научиться «чувствовать» предметы на ощупь.

GelSight

Инженеры MIT разработали датчик GelSight, который создаёт тактильные сигналы на основе изображения объектов и предсказывает, к какому предмету и в какой его части касается манипулятор роботизированной руки. Для обучения системы использовалась веб-камера, с помощью которой было записано около 12 000 роликов, демонстрирующих различные вещи. Полученные записи после разбивки на кадры составили базу данных из более чем 3 миллионов изображений, сопоставленных с тактильными сигналами.

По словам учёных, на текущем этапе разработки робот может представить ощущение прикосновения к плоской поверхности или острому краю. Глава команды исследователей Юньчжу Ли утверждает: касаясь окружения, модель может предсказать взаимодействие с предметом из чисто тактильных ощущений. Он также отметил, что если объединить два чувства (зрение и осязание), можно расширить способности робота и уменьшить объём данных, необходимых для выполнения задач, которые связаны с манипулированием и захватом объектов.

В перспективе исследователи надеются расширить возможности модели для повышения точности взаимодействий с окружающей средой.

Источник: slashgear.com


Sign in to follow this  


0 Comments


Recommended Comments

There are no comments to display.

Guest
Add a comment...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...